| 1963年（昭和38年） |
8月 |
竹内正雄氏が千葉県習志野市にて真空蒸着業として自営開始 ※主にアルミ表面鏡、反射望遠鏡、バックミラーなど |
| 1968年（昭和43年） |
3月 |
千葉県船橋市三咲町に有限会社竹内真空研究所設立 |
| 1979年（昭和54年） |
3月 |
日本国内で初となるブルーミラーの研究開発実施・技術の確立 |
| 1980年（昭和55年） |
6月 |
クローム裏面鏡の技術確立（反射率50%以上） |
| 1980年（昭和55年） |
11月 |
資本金300万円にて竹内真空被膜株式会社に組織変更 |
| 1985年（昭和60年） |
12月 |
濵田忠行が代表取締役社長に就任 |
| 1987年（昭和62年） |
1月 |
台湾竹内真空被膜股怜有限公司・設立 |
| 1989年（平成元年） |
3月 |
台湾竹内真空被膜股怜有限公司・撤退 |
| 1990年（平成2年） |
3月 |
岩手工場オープン 一部機械移設 |
| 1990年（平成2年） |
10月 |
岩手工場へ生産部門を全面移転及び硝子加工を開始し自動車用バックミラーの一貫生産開始 |
| 1993年（平成5年） |
3月 |
資本金3,600万円に増資 |
| 1995年（平成7年） |
4月 |
第2工場竣工（増築） |
| 1995年（平成7年） |
6月 |
日本国内で初となる1枚硝子曲げによるアスフェリカルミラー（非球面ミラー）の量産開始 |
| 1996年（平成8年） |
3月 |
本社を岩手県和賀郡東和町へ移転・支社を千葉県船橋しへ移転 |
| 1999年（平成11年） |
9月 |
親水ミラー量産開始 |
| 2006年（平成18年） |
1月 |
第三工場竣工（新設）&全自動一貫生産用バックミラーラインの新設 |
| 2008年（平成20年） |
8月 |
経済産業省より「元気なモノ作り中小企業300社」に認定される |
| 2012年（平成24年） |
1月 |
アルミミラーの量産開始 |
| 2014年（平成26年） |
11月 |
ISO9001認証取得 |
